S-a nascut la data de 9 decembrie 1968 in Bucuresti si a inceput fotbalul la Mecanica Fina Bucuresti in anul 1979, iar in anul 1982 este legitimat la Dinamo. Debuteaza in Divizia A pe 21 septembrie 1986, in partida Dinamo - S.C. Bacau 4 – 1, ultimul meci in Divizia A fiind impotriva aceleeasi echipe ( 30.09.2001 - Dinamo Bucureşti - FCM Bacău 4-2 ).
A jucat 183 de jocuri in prima divizie, toate in tricoul alb-rosu reusind sa marcheze 25 de goluri. In strainatate a jucat in Germania (1. Bundesliga ) si o perioada scurta in Turcia.
In Germania a adunat 227 meciuri, marcind si 10 goluri, jucind la Bayer 04 Leverkusen (1990-1996) si Borussia M'gladbach (1996-1999).
In Turcia a jucat o scurta perioada, pentru echipa Bursaspor, in campionatul 2000-2001, avind doar 9 prezente si inscriind 2 goluri.
Are in palmares 43 de meciuri in cupele europene, marcand 2 goluri In Turcia a jucat o scurta perioada, pentru echipa Bursaspor, in campionatul 2000-2001, avind doar 9 prezente si inscriind 2 goluri (( 1987-1988 Cupa Cupelor -1 meci / 1988-1989 Cupa Cupelor - 6 meciuri / 1989-1990 Cupa Cupelor-5 meciuri-1 gol / 1990-1991 Cupa UEFA-6 meciuri / 1993-1994 Cupa Cupelor- 6 meciuri / 1994-1995 Cupa UEFA-10 meciuri / 1996-1997 Cupa UEFA – 2 meciuri / 1999-2000 Cupa UEFA 3 meciuri-1 gol / 2001-2002 Cupa UEFA 4 meciuri.)A debutat la echipa nationala contra Israelului (0-2), reusind sa stranga 74 de selectii (6 goluri)
Perioada petrecuta de Lupescu la Dinamo poate fi impartita in 3 etape distincte.
O etapa pina in 1990, cind jucatorul a inceput sa cunoasca adevarata performanta, prin debutul in Divizia A alaturi de Dinamo, dar si prin cistigarea Eventului in 1990 si ajungerea in semifinalele Cupei Cupelor.
A doua etapa este aceea imediat urmatoare intoarcerii in tara, dupa sezoanele jucate in Germania, jucatorul reusind sa cucereasca un nou event in anul 2000, la un deceniu distanta de primul.
Ultima etapa putem spune ca este cea de la inceputul editiei de campionat 2001-2002, cind Lupescu a bifat doar 7 prezente, fiind nevoit sa plece, in special, din cauza „vocii” tribunei, care uitase repede evolutiile sale anterioare la Dinamo.
Lupescu a fost in intreaga sa cariera, un jucator de o corectitudine si o constanta remarcabila, fiind foarte muncitor, depunea un efort considerabil la mijlocul terenului, era jucatorul care nu iesea neaparat in evidenta, dar care era extrem de util echipei.
Ionut Lupescu este o parte din istoria clubului atat in anii ’80, cat si in anii ’90. De la 14 ani, in 1982, a ajuns la Dinamo. Talentat, cu valente de lider, Lupescu a fost un mijlocas polivalent avind o buna viziune a jocului a indeplinit cu succes rolul mijlocasului de sprijin. A castigat eventul cu cainii in 1990 pentru ca in primavara aceluiasi an sa ajunga cu Dinamo in primavara europeana. In 1998 a revenit in tara, refuzand sa mearga la radip si alegand tot Dinamo cu care va lua din nou eventul in 2000.
Ca antrenor nu a inregistrat succese deosebite, iar dupa cum el insusi declara meseria de antrenor, in Romania, i-a lasat un gust amar.
A fost primul antrenor din Divizia A care a obtinut licenta „PRO” de antrenor, aceasta fiind obtinuta la scoala din Koln.
A antrenat doar doua echipe in cariera, ambele fiind din tara ( FC Bacau si FC Brasov ). La Bacau a debutat ca antrenor, in editia de campionat 2003-2004, fiind la conducerea tehnica a echipei moldovene 15 meciuri ( 3 victorii – 5 egaluri – 7 infringeri ).
La Brasov a stat pe banca doar la 2 meciuri oficiale ( 1 egal si 1 infringere ), conducerea echipei brasovene dindu-l afara pentru a-i face loc lui Gabi Stan.
Dupa scurta perioada de antrenorat in tara, Ionut Lupescu a devenit vicepresedinte al sindicatului fotbalistilor.
In prezent Ionut Lupescu ocupa functia de director general al Federatiei Romane de Fotbal.